Repsol, multinacional energética y petroquímica, planteó dentro de sus objetivos de eficiencia la automatización de procesos en sus laboratorios de muestras. El fin principal era maximizar el número de ensayos diarios posibles.

La manipulación manual de muestras en procesos críticos, como la acidólisis para la transformación en biocombustibles, resultaba en un proceso lento, costoso y con capacidad limitada de ensayos por día

Integración de modelos de visión artificial con las instrucciones de control de un brazo robótico (denominado EVA). El sistema requiere interactuar con balanzas de precisión, bandejas de materiales y reactores en un sistema de coordenadas sincronizado.

Implementación de una solución de robótica y visión que automatiza el ciclo completo de manipulación:

• Reconocimiento visual de la posición de los elementos de interacción.
• Recogida de muestras, pesado automático en balanza y ajuste dinámico de la cantidad hasta alcanzar el peso deseado.
• Introducción automatizada de la muestra en el matraz para su procesamiento final.

Automatización y precisión: Pesado y recogida de muestras con margen de error mínimo.

Escalabilidad operativa: Incremento sustancial del volumen de pruebas de laboratorio sin aumentar la mano de obra manual.

Eficiencia: Reducción de costes y tiempos en la validación de materiales para biocombustibles.

Robótica colaborativa guiada por visión artificial (EVA), automatización física de laboratorios de química/energía y manipulación de materiales peligrosos o repetitivos.